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Eigenheiten des Schrittmotors
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(Dezember 2015 - Jänner 2016)
Ich machte einige Tests mit
Ivaldos Programm und angeschlossenem Motor. Dabei fiel mir auf, dass der Motor
bei schnellen Bewegungen sehr stark zu vibrieren begann.
Als ich alle
Ansteuerungsvarianten im Programm von „Single“ und „Interleave“ auf „Microstep“
änderte, verschwanden die Vibrationen komplett. Allerdings reduzierte sich
dabei natürlich auch die Drehgeschwindigkeit und ebenso das Drehmoment des
Motors.
Mit
einer angepassten Variante des Steppermotor Demoprojektes der Arduino IDE
vermaß ich die mit meinen Schrittmotor maximale erreichbare Geschwindigkeit.
Heraus kam dabei eine recht interessante Kurve.
Da im Mikroschritt-Betrieb eine Geschwindigkeitsänderung mit freiem Auge sehr schwer erkennbar ist, stoppte ich die Zeit einer 360° Umdrehung des Wellenstummels.
Bemerkenswert ist auch, dass ein
setSpeed () Wert von „1“ einer Zeit entspricht, die eigentlich mit einem
setSpeed() von „8“ erreicht wird! Somit ist die langsamste zu erreichende
Geschwindigkeit mit setSpeed(2) zu realisieren.
Der maximale setSpeed() Wert für
meinen Schrittmotor ist „64“.
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